智芯华安
INTELLIGENT CHIP & SECURE
无人化多功能越野载车平台
全场景自适应 · 多模式驾驶 · 智能感知融合
产品概述
无人化多功能越野载车平台，是一款专为复杂野外环境设计的高机动性智能平台。包含一套系统：统一的无人驾驶系统；两个部分：无人车 + N种方舱（可分离、可配置）；三种模式：人开、遥控、无人（含编队行驶）。支持多种传感器融合，包括视觉、激光雷达、GNSS、S260T，同时配备了电台、电动绞盘等，能够根据任务需求灵活切换，适应从极限越野到远程侦察的全场景自适应。
核心特点
全场景感知能力
车辆配备了先进的多传感器融合系统，集成了视觉摄像头、激光雷达、GNSS以及S260T。通过多源数据融合，确保车辆在各种光照和地形条件下都能准确感知环境。
强大的野外生存能力
标配大功率电动绞盘，具备自救与互救能力。同时配备高性能数据电台，保证远程遥控与数据传输的稳定性，专为无路、泥泞、崎岖等恶劣地形打造。
典型配置
固态激光雷达
三维建模、障碍感知与跟踪
感知距离≥200m，高精度点云数据
实时目标跟踪
感知距离≥200m，高精度点云数据
实时目标跟踪
4D毫米波雷达
恶劣环境，应对雨雾烟尘
感知距离≥300m，穿透雨雾能力强
全天候工作
感知距离≥300m，穿透雨雾能力强
全天候工作
摄像机
道路识别、障碍检测与跟踪
360°环视感知，高清图像采集
智能目标识别
360°环视感知，高清图像采集
智能目标识别
边缘处理器
本车智能：感知、决策、规划、控制
自主驾驶速度≥100km/h
实时路径规划，多目标决策
自主驾驶速度≥100km/h
实时路径规划，多目标决策
GNSS + INS
组合导航
定位误差≤10cm，定向误差≤0.1°
实时高精度定位
定位误差≤10cm，定向误差≤0.1°
实时高精度定位
通信设备
数据电台与通信系统
远程遥控支持，数据传输稳定
编队行驶通信
远程遥控支持，数据传输稳定
编队行驶通信
两种形式
基于成熟商用底盘改造
采用经过市场验证的成熟商用底盘，降低研发成本，提高可靠性。底盘具备优秀的越野能力和稳定性，适用于多种复杂地形环境。
六轮越野无人平台
专为极限越野设计的六轮独立悬挂平台，具备卓越的通过能力和地形适应性。适合在极端恶劣环境下执行侦察、运输等任务。
主要参数
最大自主驾驶速度
（非铺装路面）
（非铺装路面）
≥40km/h
速度控制精度
≤1km/h
侧向控制误差
（直线路段）
（直线路段）
≤20cm
侧向控制误差
（综合路段）
（综合路段）
≤50cm
实时定位精度
（RTK）
（RTK）
优于0.5m
（1σ）
（1σ）
前方车辆检测距离
≥60m
前方行人检测距离
≥40m
连续工作时间
≥8h
平均无故障工作
时间（MTBF）
时间（MTBF）
≥1000h
工作模式
有人/无人/遥控
环境适应性
全天候作业
绞盘能力
自救与互救
应用场景
战场侦察
边境巡逻
物资运输
搜救行动